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200公裏之外遙控推土機

2015-12-18 20:17| 發布者: 巨車網| 查看: 4784| 評論: 0|原作者: 袁瑜|来自: 第一工程机械网

摘要: 工程机械及矿山设备的智能化已经越来越热,几个工程机械国际巨头也当仁不让地走在了前面,如小松和卡特彼勒都推出了自主驾驶的自卸车
  如今,工程機械及礦山設備的智能化已經越來越熱,幾個工程機械國際巨頭也當仁不讓地走在了前面,如小松和卡特彼勒都推出了自主駕駛的自卸車,借助于衛星定位系統和遠程通訊網絡,加上礦場、道路等基礎數據,礦山管理人員可以在上千公裏外的總部遠程監控這些無人駕駛車輛的運行,並發出各種指令。當然自卸車的工況較爲簡單,容易實現自主駕駛。對于其他類型的設備,由于工況遠比自卸車複雜,目前還難以實現自主駕駛,在一些存在危險的場合通常采用遙控的方式,以避免人員傷亡。

卡特D11T和雪佛蘭SS賽車

瑞安·紐曼的座駕

  在美國猶他州,一個露天礦山發生塌方,爲了清理堆積體,礦方出動了十余台推土機,但是在松軟的堆積體上作業存在危險性,因此這些推土機都由駕駛員在安全的地方進行遙控駕駛,這屬于視距內遙控,僅通過簡單的無線電傳輸控制指令。而在一些地下礦山,爲了避免發生塌方等事故對人員的傷害,在巷道裏和鏟運機機身上安裝了多個攝像頭,通過有線和無線網絡將畫面傳遞給駕駛員,駕駛員的操作指令也通過通信網絡傳遞給設備,這屬于視距外遙控,需要架設簡單的通信網絡傳輸畫面和指令。

拖車和通訊車

思科提供的通訊車展開天線的樣子

  瑞安·纽曼,是美国最受欢迎的赛车运动NASCAR的一名赛车手,他驾驶的是由卡特彼勒赞助的31号雪佛兰SS赛车,在上个月的NASCAR 2015凤凰城站的比赛期间,纽曼通过远程通讯网络,在200公里外体验了遥控驾驶推土机的乐趣。这套系统安装在一辆拖车里,硬件设备与推土机模拟器完全相同,除了座椅和操作手柄,包括两块大尺寸屏幕和一块小尺寸屏幕,其中一块大尺寸屏幕的画面显示推土机现场的情况,另一块则用分屏的方式分别显示推土机前、后、左前、右前的画面,较小的屏幕则模拟推土机的仪表板。与推土机模拟器不同的是,显示的画面和传输的指令都是真实的,驾驶的是真实的机器。

視距內遙控是這樣的

跟推土機模擬器一模一樣

  纽曼身处凤凰城赛场外,而驾驶的卡特D11T推土机则在图森南面的卡特彼勒试验场,为了克服200公里的距离传输画面和指令,通讯链路由思科来提供。纽曼在卡特彼勒专家的指导下体验了行走和推土作业,声称感觉很棒,不过开惯了快车的他很可能并不习惯推土机的速度。当然,这是卡特彼勒用来展示其矿山智能技術COMMAND的活动,因此来体验的也不止纽曼,他的小伙伴们和其他人士也都来过了把瘾。

紐曼在指導下遙控駕駛推土機

遠在200公裏外推土機

  如此距离遥控并没有什么实用性,卡特彼勒只是展示了其先进的技術,告诉我们如何用技術手段实现产业升级,描绘设备智能化的未来。

比我的賽車不知高到哪裏去了

紐曼與拖車

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